清扫地图编辑与禁区设置
本篇讲石头扫地机器人的第一次全屋建图要注意什么、地图怎么编辑（房间合并分割、禁区虚拟墙），以及按房间/区域/点位派活和定时例程的用法。相关文档：扫地机器人配网与设备绑定.md · 设备离线与指示灯排查.md
App 里的选房间、拉禁区、定时清扫，全都建立在一张准确的户型图上。所以设备绑定后的第一件事是跑一次全屋建图，之后的精细设置都在这张图上做。还没绑定的先看 扫地机器人配网与设备绑定.md；App 本身从哪装，见 roborock 安卓版下载与安装方法。
一、第一次建图的四个要求
少一条，地图就存不下来：
- 地图保存模式已开启（在设备设置里）；
- 从充电座出发；
- 让机器人跑到每个房间——想出现在图上的房间都开着门，别中途把它抱走；
- 自己回充成功——建图当天别挪充电座，等它扫完自己回去。
赶时间可以选「快速建图」：只建图不清扫，比边扫边建快得多。家里多层的话，在地图页开启多楼层模式后点「创建新地图」，把机器人（不用搬充电座）放到另一层再跑一次，多数机型最多存 4 张图，以机型实际为准。
二、编辑地图：房间与禁区
建好的图可以按实际户型修：
- 合并/分割房间：识别错了（比如客厅被切成两块）就在地图编辑里手动合并，反之也能拆开；
- 禁区（No-Go Zone）：宠物碗、电线堆、楼梯口这些不想让它去的地方框起来；较新的固件还会根据障碍物自动建议禁区，确认即可；
- 虚拟墙：画一条线，机器人不越线，适合拦门口、过道这类窄口。
地图页还有 2D、3D、矩阵几种显示方式；房间清扫顺序可以手动排，地图上还能添加家具信息，之后能对着某件家具做定点清扫。不要的旧图在地图管理里删除后重建。
三、派活：全屋、房间、区域、点位
| 范围 | 怎么操作 | 适合场景 |
|---|---|---|
| 全屋 | 点「开始清扫」 | 日常例行 |
| 指定房间 | 地图上勾选房间 | 只想清卧室或书房 |
| 指定区域 | 在地图上框一块区域 | 饭后清餐厨一角 |
| 指定点位 | 点地图上的具体位置 | 局部撒了东西 |
同一个任务里可以分开定吸力和水量：吸拖、仅吸、仅拖、自定义各档都有，按地面材质选。有地毯的开「地毯增压」类选项；硬质地板可以设沿地板纹路方向清扫（要先在 App 里设置好地板方向才生效）。
两点提醒：部分机型选「快速」类路线时走弓字形、会跳过房间边界，沿墙容易留边——日常快速清扫可以这样用，大扫除时换标准路线；同一房间或区域还能设成清扫多次，机器人会走交叉网格路线，扫得更细。
四、定时例程
不想每天手动点，就建一条例程：选时间 + 清扫模式 + 房间，到点自动重复。晚饭后清餐厅、上班时间扫全屋都是典型用法，建好后随时可改可停。设备接进 Google Home 后还能用语音启动清扫。
改了 Wi-Fi 名称或密码后设备离线、图看不到了？先按 设备离线与指示灯排查.md 重新配网；地图是否保留因机型而异，图没了就重跑一次第一节的建图流程。