SSTV收图入门指南
本篇讲 SSTV 是什么、为什么用手机就能收图，以及从安装解码应用到解出第一张图的完整过程。相关文档：短波与空间站收图频率.md · 解码异常与收不到图排查.md
一、SSTV 是什么
SSTV（Slow Scan Television，慢扫描电视）是一种用音频「念」图像的模拟制式：发送端把一张图逐行变成不同频率的音调，接收端再把音调还原成像素。1500 Hz 对应黑、2300 Hz 对应白，行与行之间用 1200 Hz 的同步脉冲分隔；每张图开头还有一段校准头（VIS 码），声明自己是什么模式。
一段几十秒到几分钟的音频，就是一张图。听感上它是持续变化的「呜——嘀——」声——不需要听懂，解码应用会替你把它画出来。这套制式至今活跃在业余无线电圈：短波电台互传图片、国际空间站定期向地面发图，用的都是它。
二、为什么一部手机就够
安卓上有一款开源的解码应用 Robot36（开发者 Ahmet Inan，源代码公开、采用 0BSD 许可），它把「听音调、认模式、画像素」全自动做完：
- 支持模式覆盖面广：Robot 36/72、PD 50~290、Martin 1/2、Scottie 1/2/DX、Wraase SC2-180，听到校准头自动切换，不用手动选；
- 解出的图自动存进相册的 Pictures 目录；
- 遇到老旧黑白格式或暂不支持的模式，以 Raw 模式显示原始扫描线，不成像但能确认链路是通的。
想直接获取安装文件资源，可以到 robot36 安卓解码工具介绍站 的下载页按步骤安装；安装本身只有「转存 → 下载 → 允许安装 → 授权」四步，几分钟就能完成。
三、第一次解码的完整过程
- 找一个声源：真正的业余电台、SDR 接收机，或只是另一台手机外放一段 SSTV 录音——录音回放是零门槛的练手方式；
- 打开 Robot36，允许麦克风权限（麦克风是解码的唯一输入）；
- 把手机麦克风凑近扬声器几厘米到十几厘米，音量清晰但不破音；
- 界面上看到音频跳动、听到音调后，等校准头出现；
- 识别成功后画面开始逐行显像，Robot 36 模式约 36 秒一张，解完自动保存。
从头到尾只需要做一件事：把麦克风放好。剩下的识别、画图、保存都是自动的。
四、手边没有设备也照样能玩
- 听录音：无线电资料站上有公开的 SSTV 示例音频，外放给手机解一遍，流程就通了；
- 远程接收站：WebSDR、KiwiSDR 一类项目把世界各地的接收机开放到浏览器里，远程调频听到的音频同样能交给 Robot36 解码；
- 练熟再添设备：短波收图要一台能收 SSB 的接收机，卫星收图则是另一类设备——先确认兴趣再投资。
五、下一步
- 频率与时段直接看 短波与空间站收图频率.md；
- 解出来发现倾斜、撕裂、花屏很正常，对照 解码异常与收不到图排查.md 逐条处理。